光栅尺：控制系统和光栅尺之间信号对接。

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　　1：配光栅尺这个功用现在是没有的，假如需要的话咱们也只能现增加这个功用
　　2：还有一个问题，由于结构差错等原因，实践方位总会和方针方位有差错
　　3：设备组装结束，运用第三方高精度的仪器把这个实践差错值测出来。补偿到体系里
　　4：咱们体系现在是，假如反应个发出去的方位不一致，差的太多就报警
　　5：现在差得多是报警，仍是依照差的间隔持续发方位，让电机转过去
　　6：意思是驱动器会比较自己的编码器和光栅尺的差错？

　　咱们体系比较咱们发给电机的脉冲和收到的编码器反应脉冲的差值，收到的编码器反应脉冲是光栅尺信号？
　　这个差值起不到补偿作用，由于加工结构问题，送给电机的脉冲，和光栅尺这端的，本身就会有差错
　　假如没有差错，装光栅尺的含义就没了。干脆用交流伺服本身的编码器就行了
       文章源自：光栅尺  http://www.jnquhs.com.cn