简单介绍机械手的保养知识`

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　　随着网络技巧的开展，机械手的联网操作问题也是今后开展的方向。工业机器人是近几十年开展起来的一种高科技自动化出产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业使命，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。今天，我们就来看看机械手的一些保养常识。

　　1.双点组合保养

　　A：查看水杯中是否有油或水，及时排放。

　　B：查看双点组合压力指示是否正常。

　　C：空气压缩机的定时排水。

　　2.治具功用承认：

　　A:吸盘有无破损，脏污现象。

　　B:气管有无破损，松脱，漏气。

　　C：抱具是否偏位，松动，抱片是否变形破损。

　　3.查看机件是否松动：

　　A：侧姿组是否松动。

　　B：固定螺丝是否松动。

　　C：夹具是否变形。

　　4.引拔导杆、轴承光滑的保养：

　　A：导杆清洁，去除尘埃，和锈斑。

　　B：用毛刷将光滑油均匀的涂改于导杆上，这样光滑油不易堆积。滑轨、滑块的光滑。

　　5.气源管路连接，速度调整是否正常：

　　A:查看气源接头有无漏气。

　　B：气源有无破损或胀大现象。

　　C：车间如有不运用的机台或连接气源并未开机的组合，应卸去气源与电源。

　　6.真空产生器功用查看：

　　A：让吸盘吸到产品，观察有无吸信号。

　　B：拆下真空产生器上消音器及其他管接头，铲除杂质。清洁收拾外观，使之无油污尘埃，链条无脱节和破损。油压缓冲器功用查看，使之无漏油。查看治具固定螺丝。关于机械手的基本上每天都需求停机查看。

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