冲床机械手安全保护的问题，

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　　冲床机械手安全维护问题。机械手并不是一个独立的设备，它有必要合作冲床进行动作，需要实时进行与冲床进行通讯，在安全维护方面应当深入的进行剖析规划，安全问题解决不妥冲床机械手动作的逻辑性就越差，越容易发生危险，要对机械手大安全问题进行剖析，做出安全牢靠的冲压机械手。

　　冲床机械手的作业效率问题：冲床机械手的作业效率在很大程度上决议了冲床的作业效率，只要有效地缩短机械手做取出动作的时刻，才能进一步缩短冲床的开关模时刻，进而进步冲床的作业效率，现在机械手占用冲床的时刻还很长，需要进行重复的现场试验，找出有效地方法。

　　大型冲床机械手机械结构问题。冲床机械手的标准品种繁复，要合作所选冲床进行作业二机械手标准越大，运转的安稳性越差，如何对大型机械手的机构安稳性进行改进，一直是困扰着整个业界的问题，将来会对大型机械手进行整体的性能剖析，解决大型机械手的安稳性问题。

　　冲床机械手控制系统牢靠性问题。虽然开宣布了冲床机械手的控制系统，但性能还不完善，机械手运转的安稳性还有待进步。人机界面及控制部分的程序开发还存在着很多不合理要素，需要在实际测试过程中重复加以修改，才能开宣布安稳牢靠的机械手控制系统。
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