机械手日常保养要注意什么。

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　　机械手是一种能仿照人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、转移物件或操作工具的自动操作装置。特点是能够通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的长处。

　　机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

　　机械手每日往复运动，尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次，并且在模内上下速度甚快，上下避震要求十分高。假如缓冲失效，气动执行元件在往复运动停止定位时，无避震功能，形成注塑机专用机械手轰动大。

　　注塑机专用机械手衔接部位大多数是螺丝固定，由于长期轰动形成螺丝松动松脱，必定会形成注塑机专用机械手散架，部件的衔接块断裂等。由于注塑机专用机械手轰动的原因形成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，形成电路线路接触不良等现象，导致注塑机专用机械手乱动作，电控死机，烧坏电控等现象。

　　那么机械手在日常保养要注意哪些问题呢？以下是小编提示我们需要注意的点。

　　油压缓冲：此类配件属供货商保修一年或150万次，需要定时更换，12个月定时查看整理电线接头、插头、插座等。24个月左右更换气缸端盖密封件、查看气管、接头，不包括伺服驱动机械手。

　　气动元件：简易型、多功能机械手的各动作悉数依赖于气源推进，有必要气源安稳波动性小、无水；由于气与水是两种不同的介质，气体无形，水有形，电磁阀属精细元器件，水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢，形成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损，气缸富气、漏气等，气缸动作时出现无力、爬行、无动作或忽然快动作，气管、接头爆裂等现象。

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