江门机械手厂家：焊接机器人的日常维护与保养；

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　　日检查及维护
　　1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
　　2、气体流量是否正常。
　　3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)
　　4、水循环系统工作是否正常。
　　5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
　　周检查及维护
　　1、擦洗机器人各轴。
　　2、检查 TCP 的精度。
　　3、检查清渣油油位。
　　4、检查机器人各轴零位是否准确。
　　5、清理焊机水箱后面的过滤网。
　　6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
　　7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
　　8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

　　9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
　　10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
　　月检查及维护
　　1、润滑机器人各轴。其中 1-6轴加白色的润滑油。
　　2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
　　3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。
　　4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
　　5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
　　6、用压缩空气清理控制柜及焊机。
　　7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可
　　8、完成 1-8 项的工作外，执行周检的所有项目。
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