普渡消毒机器人如何实现自主导航和避障的？

黄婆子

普渡消毒机器人实现自主导航和避障主要依赖于内置的激光雷达和深度学习算法。

　　首先，普渡消毒机器人内置的激光雷达可以发射出激光束，遇到物体后反射回来，通过计算反射时间，从而确定机器人与障碍物之间的距离。同时，激光雷达还可以获取周围环境的轮廓信息，将这些信息结合在一起，可以得到周围环境的详细地图。

　　其次，普渡消毒机器人使用的是一种基于深度学习的算法。这种算法通过机器学习大量数据，从而让机器人能够识别不同的物体和环境，并根据这些信息进行自主导航和避障。例如，当机器人遇到一个行人时，它可以通过学习到的行人特征，判断出行人的位置和速度，从而自动调整自己的速度和方向，避免与行人发生碰撞。

　　最后，普渡消毒机器人还会根据预先设置的指令进行路径规划和避障。例如，如果指令要求机器人从A点到B点进行消毒，机器人会先规划出一条从A点到B点的最优路径，然后沿着这条路径进行移动。如果遇到障碍物，机器人会使用深度学习算法进行避障，并重新规划路径。

　　综上所述，普渡消毒机器人通过激光雷达获取环境信息，使用深度学习算法进行识别和避障，并按照预设指令进行路径规划和移动，从而实现自主导航和避障。

　　深圳市普渡科技有限公司于2016年在深圳创立，是一家研发、设计、生产和销售商用服务机器人的国家级高新技术企业。经过七年的发展，普渡科技在全球建设了数百个服务网点，业务遍及全球60多个国家和地区，累计出货量近70000台，已发展成为全球商用服务机器人领域的领导者。